Detail Cantuman

RINGKASAN


Rancang Bangun Robot Otomatis Pada Kontes Robot ABU Indonesia 2018, Hilman Zuhfy, NIM E32151335, Tahun 2018, Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Beni Widiawan, S.ST, MT (Dosen Pembimbing).

Robot merupakan sebuah rancangan mekanik yang dipadukan dengan perangkat elektronika yang dibangun untuk menyelesaikan misi atau tugas tertentu baik secara otomatis atau manual. Pada kontes robot ABU Indonesia 2018 yang mengacu pada tema dari permainan tradisional vietnam yang disebut “bola berkah” terdapat 2 robot dalam satu tim, yaitu robot manual dan robot otomatis. Robot otomatis bertugas menunggu robot manual memberikan bola ke robot otomatis, yang kemudian robot otomatis melemparkan bola ke ring normal dan ring golden yang kemudian setelah dilemparkan ke ring golden, bola harus mendarat di meja golden cup.
Robot otomatis harus sepenuhnya otomatis, hanya saja saat awalan start, operator boleh menekan hanya 1 tombol saja. Dari hasil uji coba robot yang dilakukan pada arena sesuai dengan ukuran lomba, robot mampu melaksanakan tugasnya dengan baik yaitu dengan hasil 9 dari 10 percobaan robot mampu menyelesaikan misi dengan total waktu sampai selesai 23 detik, dan waktu tercepat yang pernah dicatat dalam latihan adalah 20 detik.