Detail Cantuman

This book is interested in investigating the platoon control issue by combining SMC
technique with NN or FLS approximation methods. Moreover, it is well known that
non-smooth nonlinear characteristics such as fault, quantization, deadzone and satu-
ration are common in actuators. Since these non-smooth nonlinearities can severely limit system performance, this book also proposed some methods to attenuate the
negative effects of these actuator nonlinearities. Furthermore, some existing results
have pointed out that the string stability does not provide a formal warranty of col-
lision avoidance between consecutive vehicles. In order to avoid collision between
consecutive vehicles as well as the connectivity breaks owing to limited sensing ca-
pabilities, a symmetric barrier Lyapunov function is employed.
On the other hand, the neighbors of a given agent may change with time, which
may result in a mismatch between the encoder and decoder. Quantization parameter
mismatch might induce instability of the closed-loop system. Meanwhile, many ef-
fective methods such as structured vertex separator method, randomized algorithm,
the sparse structure method and transfer function sensitivity approach have been
proposed to deal with the numerical problem caused by interval-bounded controller
coefficient variations. However, the number of linear matrix inequality (LMI) con-
straints involved in the design conditions by using the first three methods is still
large, while the fourth method involves the closed-loop system’s transfer function
and cannot be applied to multi-agent systems with quantization information and non-
linearities. In addition, many real world coupled dynamical systems can be modeled
as multi-agent systems with high-order dynamics, such as distributed unmanned air
vehicles and coupled manipulators. Therefore, this book also investigates the dis-
tributed non-fragile quantized H∞ consensus problems for general linear or Lipschitz
nonlinear high-order multi-agent systems with input quantization mismatch and in-
terval controller coefficient variations.
In this monograph, the aim is to present our recent research results in investi-
gating platoon control and non-fragile quantized consensus for multi-agent systems.
The main feature of this book is that distributed adaptive SMC methods are success-
fully introduced to solve platoon control for vehicle platoons. Meanwhile, barrier
Lyapunov function combined with terminal SMC technique is proposed to achieve
collision avoidance between consecutive vehicles. Moreover, based on LMI tech-
nique, a non-fragile quantized consensus problem for high-order multi-agent systems
is investigated. This monograph provides a coherent approach and contains valuable
reference materials for researchers wishing to explore the area of multi-agent sys-
tems. Researchers, graduate students and engineers in the fields of vehicular tech-
nology, electrical engineering, control, applied mathematics, computer science and
others will benefit from this book. Its contents are also suitable for a one-semester
graduate course.
buku ini tertarik untuk menyelidiki masalah kontrol peleton dengan menggabungkan SMC
teknik dengan metode pendekatan NN atau FLS. Apalagi sudah dikenal luas
karakteristik nonlinear non-halus seperti kesalahan, kuantisasi, deadzone dan satu-
ransum biasa digunakan dalam aktuator. Karena ketidaklinieran yang tidak mulus ini dapat sangat membatasi kinerja sistem, buku ini juga mengusulkan beberapa metode untuk melemahkannya
efek negatif dari nonlinier aktuator ini. Selanjutnya, beberapa hasil yang ada
telah menunjukkan bahwa stabilitas string tidak memberikan garansi formal
menghindari lision antara kendaraan yang berurutan. Untuk menghindari tabrakan antara
kendaraan berturut-turut serta konektivitas putus karena keterbatasan penginderaan
pabilitas, penghalang simetris fungsi Lyapunov digunakan.
Di sisi lain, tetangga dari agen yang diberikan dapat berubah seiring waktu, yang
dapat menyebabkan ketidakcocokan antara encoder dan decoder. Parameter kuantisasi
ketidakcocokan dapat menyebabkan ketidakstabilan sistem loop tertutup. Sementara itu, banyak
metode yang efektif seperti metode pemisah titik terstruktur, algoritma acak,
metode struktur jarang dan pendekatan sensitivitas fungsi transfer telah
diusulkan untuk menangani masalah numerik yang disebabkan oleh pengontrol interval-terikat
variasi koefisien. Namun, jumlah konvergensi matriks linier (LMI)
Kendala yang terlibat dalam kondisi desain dengan menggunakan tiga metode pertama masih
besar, sedangkan metode keempat melibatkan fungsi transfer sistem loop tertutup
dan tidak dapat diterapkan pada sistem multi-agen dengan informasi kuantisasi dan non-agen
linearitas. Selain itu, banyak sistem dinamik dunia digabungkan dapat dimodelkan
sebagai sistem multi-agen dengan dinamika tingkat tinggi, seperti udara tanpa awak yang didistribusikan
kendaraan dan manipulator berpasangan. Oleh karena itu, buku ini juga menyelidiki
masalah konsensus H∞ kuantitatif yang tidak rapuh untuk linear umum atau Lipschitz
sistem multi-agen tingkat tinggi nonlinier dengan ketidakcocokan kuantisasi input dan input
variasi koefisien pengontrol terval.
Dalam monograf ini, tujuannya adalah untuk mempresentasikan hasil penelitian terbaru kami dalam
gating kontrol peleton dan konsensus kuantitatif non-rapuh untuk sistem multi-agen.
Fitur utama buku ini adalah bahwa metode SMC adaptif yang didistribusikan berhasil
sepenuhnya diperkenalkan untuk mengatasi kontrol peleton untuk peleton kendaraan. Sementara itu, penghalang
Fungsi Lyapunov dikombinasikan dengan teknik terminal SMC diusulkan untuk dicapai
menghindari tabrakan antara kendaraan berturut-turut. Selain itu, berdasarkan pada teknologi LMI
nique, masalah konsensus terkuantisasi yang tidak rapuh untuk sistem multi-agen tingkat tinggi
diselidiki. Monograf ini memberikan pendekatan yang koheren dan mengandung nilai
bahan referensi untuk peneliti yang ingin menjelajahi bidang sistem multi-agen
Tems. Peneliti, mahasiswa pascasarjana dan insinyur di bidang teknologi kendaraan
nologi, teknik elektro, kontrol, matematika terapan, ilmu komputer dan
orang lain akan mendapat manfaat dari buku ini. Isinya juga cocok untuk satu semester
program pascasarjana.