Detail Cantuman

RINGKASAN
Implementasi Fuzzy Logic Dan PID control Pada Robot Sepak Bola
Menggunakan Raspberry Pi 3 Model B, Muhammad Fadlullah, NIM E32150920,
Tahun 2017, TeknologiInformasi, PoliteknikNegeriJember, Yogiswara S.ST, M.T
(DosenPembimbing)
Dalam kegiatan Tugas Akhir ini membahas mengenai Implementasi Motode
Fuzzy Logic dan PID control pada Robot sepak Bola menggunakan Raspberry Pi 3
model B. Fuzzy logic adalah suatu algoritma dan termasuk dalam Artificial
Intelligence(AI) yang digunakan pada suatu data input yang bersifat buram yang
diharapkan akan menghasilkan data yang pasti sesuai dengan apa yang diinginkan.
Fuzzy yang digunakan adalah fuzzy logic model Sugeno.Fuzzy model ini memiliki
kelebihan terhadap efisiensi pembentukan nilai output yang secara konstan.
PID control merupakan suatu metode sistem kontrol close loop yang
memanfaatkan feedback error dari output dan menjadi input pada suatu sistem.
Feedback tersebut dihitung dengan rumus proposional, derivatif dan integral.
Perhitungan dengan rumus ini mempercepat respon sistem terhadap set-point yang
telah ditentukan.
Robot sepak bola membutuhkan suatu metode untuk navigasi terutama saat
mendeteksi bola. Oleh karena ini metode fuzzy logic model sugeno dan PID control
akan dikaloborasi untuk menghasilkan navigasi robot yang stabil terutama dalam
mendeteksi dan mengikuti arah Bola.