KENDALI LENGAN ROBOT DENGAN 3 DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN MICROSOFT KINECT DAN ARDUINO
Ade Dwi Bahtiar - Personal Name (Pengarang)
Text
English
2017
JURUSAN TEKNOLOGI INFORMASI : PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
RINGKASAN
Kendali Lengan Robot Dengan 3 Derajat Kebebasan Menggunakan
Microsoft Kinect Dan Arduino, Ade Dwi Bahtiar, NIM E32140815, Tahun 2017,
74 hlm., Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Beni Widiawan, S.ST,
MT (Pembimbing I) dan Prawidya Destarianto, S.Kom, M.T (Pembimbing II).
Kendali Lengan Robot Dengan 3 Derajat Kebebasan Menggunakan
Microsoft Kinect Dan Arduino, merupakan sistem kendali yang digunakan dalam
mengkontrol pergerakan dari sebuah robot lengan yang dikontrol menggunakan
mikrokontroler arduino. Dalam pengontrolannya pengguna berinteraksi langsung
dengan robot lengan tersebut menggunakan Microsoft kinect sebagai penghubung
dari pengguna dan robot lengan. Microsoft kinect sendiri merupakan sebuah
kamera yang memiliki kemampuan dalam mendeteksi sebuah objek 3 dimensi
karena memiliki sensor kedalaman dan mampu membedakan warna setiap objek
dengan kemampuan dari sensor RGB. Robot lengan dapat bergerak sesuai
pergerakan dari lengan pengguna dengan metode skeleton human tracking yang
mampu mendeteksi struktur tulang manusia.
Detail Information
| Bagian |
Informasi |
| Pernyataan Tanggungjawab |
POLITEKNIK NEGERI JEMBER |
| Pengarang |
Ade Dwi Bahtiar - Personal Name (Pengarang) |
| Edisi |
Publish |
| No. Panggil |
|
| Subyek |
TEKNIK KOMPUTER
|
| Klasifikasi |
|
| Judul Seri |
|
| GMD |
Text |
| Bahasa |
English |
| Penerbit |
PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER |
| Tahun Terbit |
2017 |
| Tempat Terbit |
JURUSAN TEKNOLOGI INFORMASI |
| Deskripsi Fisik |
|
| Info Detil Spesifik |
|
Citation
Ade Dwi Bahtiar. (2017).
KENDALI LENGAN ROBOT DENGAN 3 DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN MICROSOFT KINECT DAN ARDUINO(Publish).JURUSAN TEKNOLOGI INFORMASI:PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
Ade Dwi Bahtiar.
KENDALI LENGAN ROBOT DENGAN 3 DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN MICROSOFT KINECT DAN ARDUINO(Publish).JURUSAN TEKNOLOGI INFORMASI:PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER,2017.Text
Ade Dwi Bahtiar.
KENDALI LENGAN ROBOT DENGAN 3 DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN MICROSOFT KINECT DAN ARDUINO(Publish).JURUSAN TEKNOLOGI INFORMASI:PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER,2017.Text
Ade Dwi Bahtiar.
KENDALI LENGAN ROBOT DENGAN 3 DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN MICROSOFT KINECT DAN ARDUINO(Publish).JURUSAN TEKNOLOGI INFORMASI:PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER,2017.Text
