Cahya Habibi Maulana H Pengarang

ABSTRAK Kecenderungan teknologi pada masa mendatang adalah penggunaan perangkat keras yang dapat menggantikan fungsi tenaga manusia secara penuh. Hal ini tentunya dapat memudahkan pekerjaan manusia secara efektif dan efisien, baik dalam hal waktu pelaksanaan maupun cara pengoperasian secara mandiri dan bahkan memiliki tantangan dan resiko.Penggunaan teknologi robotika sangat berperan penting dalam aktivitas manusia. Ada kalanya robot mampu melakukan aktivitas yang sulit dilakukan manusia, karena manusia memiliki kekurangan yang cukup jauh di bandingkan dengan robot, misalnya dalam hal kekuatan, waktu, bahkan dalam segi stamina atau kekuatan fisik meskipun robot memiliki keterbatasan untuk menentukan keputusan. Robot memiliki bagian-bagian sesuai fungsi dan ruang kerjanya. Setidak-tidaknya robot memiliki sebuah penggerak (aktuator) sebagai sebuah hasil dari instruksi robot. Implementasi dalam sistem aktuator yang dibuat sangat berpengaruh pada fungsi robot.