Febia Yanuar Ramadhan Pengarang

RINGKASAN Febia Yanuar Ramadhan, NIM E32151979, Program Studi Teknik Komputer, Jurusan Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember. Perancangan sistem mekansme antenna tracker di PT. Uavindo Nusantara. Komisi Pembimbing Fendik Eko Purnomo, S.Pd, M.T. PT. Uavindo Nusantara adalah perusahaan yang bergerak dalam bisnis engineering services yang berbasiskan teknologi dirgantara dan teknologi automasi. PT Uavindo Nusantara juga turut aktif berkecimpung dalam kegiatan penelitian, pengembangan dan penerapan teknologi bersama-sama dengan lembaga-lembaga riset pemerintah maupun swasta. Dalam penggunaan UAV, antenna sangatlah berperan penting dalam proses transmisi data antara pesawat dengan gcs (ground control station). Maka dibutuhkan antenna yang dapat bergerak secara otomatis mengikuti koordinat dari uav. Sehingga dibuatkanlah sistem mekanisme pengontrol servo otomatis untuk menggerakkan antenna menggunakan flight controler Pixhawk berbasis GPS di PT. Uavindo Nusantara.