ANTON PRASETYO Pengarang

RINGKASAN Rancang Bangun Robot Manual Pada Kontes Robot ABU Indonesia 2018, Anton Prasetyo, NIM E32151129, Tahun 2018, Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Beni Widiawan, S.ST, MT (Dosen Pembimbing). Robot merupakan sebuah rancangan mekanik yang dipadukan dengan perangkat elektronika yang dibangun untuk menyelesaikan tertentu baik secara otomatis atau manual (terkendali). Pada kontes robot ABU Indonesia 2018 yang mengusung tema dari permainan tradisional vietnam “bola berkah” terdapat 2 robot dalam satu tim, yaitu robot manual dan robot otomatis. Robot manual bertugas mengambil bola dari loading zone dan memberikan bola ke robot otomatis sesuai dengan peraturan yang telah ditentukan. Robot manual memiliki mode semi otomatis selama proses pengambilan bola dan saat mendekati robot otomatis, bertujuan agar operator bisa mengendalikan robot lebih mudah dan cepat. Dari hasil uji coba robot yang dilakukan pada arena sesuai dengan ukuran lomba, robot mampu bekerja dengan cukup baik yaitu dengan hasil 7 dari 10 percobaan robot mampu menyelesaikan target dengan total waktu tempuh robot manual 17 detik.