Detail Cantuman

RINGKASAN
Optimasi Track Waypoint pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dengan PID (Proportional, Integral, Derivative), Muhammad Syaifuddin Rif’an, NIM E32152001, Tahun 2018, ....hlm., Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Bekti Maryuni Susanto, S.Pd.T, M.Kom (Dosen Pembimbing)
Pada awal mulanya, pesawat berawak seringkali digunakan oleh orang-orang untuk kepentingan tertentu seperti pemantaan daerah bencana alam, militer, pemantauan arus lalu lintas kota, eksplorasi sumber daya alam, keperluan pengambilan gambar dan pemetaan udara, dan lain-lain. Penggunaan pesawat berawak tersebut membutuhkan biaya yang tidak sedikit, ditambah peluang terjadinya kecelakaan yang akan selalu ada. Kini, UAV dapat melakukan keperluan-keperluan penerbangan tersebut dengan biaya yang lebih murah, kinerja lebih efektif, dan resiko kecelakaan yang jauh lebih kecil. Karena itu, UAV di dunia dewasa ini semakin marak digunakan.
Kemampuan UAV mampu melaksanakan perintah tanpa membutuhkan masukan (input) yang eksplisit dari manusia. Misalnya, UAV dapat terbang dari satu titik ke titik lain (waypoint) yang telah ditentukan tanpa adanya masukan kontrol dari pilot selama UAV tersebut dalam perjalanan. Selain itu, UAV mampu menjalankan perintah tersebut dengan stabil, dengan kecepatan yang konstan, meskipun pada saat terbang, UAV mendapat gangguan angin (gust).
Pada penelitian ini akan dioptimasikan kemampuan track pada waypoint yang ditentukan dengan melakukan uji terbang yang dilakukan beberapa kali hingga UAV mempunyai performa tracking yang baik. Untuk uji terbang dalam penelitian ini diberikan perintah trajectory yang berebentuk persegi panjang dengan ketinggian terbang 100 m.