GATUT SUGIANTORO Pengarang

RINGKASAN Rancang Bangun Prototype Robot Beroda Untuk Mengukur Kelembaban Tanah Berbasis Arduino, Gatut Sugiantoro, NIM E32150664, Tahun 2018, 50 hlm., Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Trismayanti Dwi Puspitasari,S.Kom,M.Cs (Pembimbing I). Perkembangan teknologi pada zaman ini berjalan sangat pesat, sehingga setiap orang tidak luput dari pengaruh teknologi pada setiap kehidupannya. Mulai dari teknologi yang masih manual atau analog yang perlahan merangkak menjadi perangkat digital yang semakin mudah dijumpai dan dengan harga yang cukup terjangkau.Pada suatu green house pasti memiliki tumbuhan yang akan di budidayakan. Greenhouse atau disebut juga Rumah kaca (disebut juga rumah hijau dan rumah tanaman) adalah sebuah bangunan di mana tanaman dibudidayakan. Sebuah greenhouse terbuat dari gelas atau plastik. Greenhouse menjadi panas karena radiasi elektromagnetik yang datang dari matahari memanaskan tumbuhan, tanah, dan barang lainnya di dalam bangunan greenhouse. Setiap tumbuhan pasti memiliki perlakuan yang berbeda untuk membudidayakannya contoh suatu tanaman memerlukan kelembaban media tanam yang tertentu untuk bisa tumbuh.Untuk mengetahui informasi kelembaban tanah adalah dengan mengukur langsung. Untuk memudahkan dalam pemantauan fluktuasi dalam waktu yang cepat, dibuatlah alat ukur kelembaban tanah berbasis mikrokontroller.Pada alat ini menggunakan sensor YL-69 untuk mengukur kelembaban tanah sebagai media tanam tanaman apabila kelembaban tanah kurang maka alat ini menyiramkan air ke tanah tersebut.